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机器人第七轴基座的生产工艺
发布时间:2022-03-11        浏览次数:110        返回列表
    机器人第七轴是一种辅助机器人行走的机构,主要是由本体和承载滑座两大部分组成。其中本体部分包括地轨基座、地脚螺栓组件、齿条导轨、坦克链、地轨连接板、支撑架等,地轨基座有两种生产工艺--焊接钢和钢铁铸造。

    焊接钢在工业装备行业应用非常广泛,因为它具有价格便宜、较高的刚性和强度而且耐冲击性能和焊接性能也比较好,是一种综合性能非常优势的材料,非常适合用于制造
机器人第七轴基座。焊接钢是经过了充分的自然时效后再进行精加工的焊接。焊接过程中,温度急剧变化,会在材料内部形成内应力。这种内应力如果不经过处理,直接进入下一步的精加工,则精加工完后,应力释放会造成变形,精加工就变得形同虚设,精度就成了滑稽之谈。所以焊接钢结构是焊接完以后,再经过充分的自然时效,再进行精加工,从而保证了第七轴运行的精度以及稳定性。
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 精密铸造是一种比较新的铸造工艺,铸造出来的产品尺寸精准,表面光滑(粗糙度可达Ra1.6~Ra3.2),因此可以减少二次加工的时间,缩短工期。相对焊接钢结构,精密铸造不存在焊接钢结构的热应力问题,加工完即可安装使用;刚性强度方面,比焊接钢结构的要好,因此其精度的稳定性要比焊接钢结构的好。主要适应于封闭式第七轴,可根据客户的需求来设计制作成开放式,负重比焊接钢结构要重。
   机器人第七轴无论是焊接钢工艺还是钢铁铸造工艺,都有过硬的质量保证,适用性强,是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元,结构简单,故障率低,性能可靠,易于维护,刚性高,运行速度快,有效负载大,重复精度高,防护性能好,可定制。另外,机器人第七轴方便实用,占地面积少,有利于客户厂房中生产线的布置,可设置在狭窄的空间,就地安装后即可有效的使用。
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