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随着国内的发展，机器人时代的到来，现如今已经有很多企业开始使用机器人来代替人工进行工作，机器人有广阔应用前景，可进一步将人们从高危、高强度的焊接作业中解放出来，为制造业转型升级赋能。而在一些特殊工作环境下机器人臂展长度不够或需要来回操作不同地方的器械时就需要机器人第七轴的辅助。
机器人行走轴作为六轴工业机器人工作时的重要辅助行走机构，随着机器人替代人工时代的快速发展，应用越来越广泛，为了让大家更深刻的了解一下机器人第七轴、行走轴。在这里给大家介绍一下，机器人行走轴常见的类型，以方便日后有用到机器人行走轴的用户，快速采购，满足自己自动化发展的需求。
机器人行走轴常见的类型：
地面行走轴：工业生产中常见的有全封闭和开放式的。地轨负载有分为重型和轻型，主要从事上下料、搬运、码垛工作。
侧挂行走轴：关节机器人侧挂行走轨道，这种负载轻，一般常见的工作站，就是机器人焊接，喷涂等，汽车行业中常见。
倒挂行走轴：这种一般是机器人倒挂着行走轴的轨道，一般常见的是五金制造，模具行业。
正挂行走轴：这种也就是需要机器人到高空作业的，行走轨道，通常行业内叫机器人天轨，这也是根据企业用户需要来定制的，一般有用到的是大型的金色制品，比如油缸，滚筒，打磨抛光工作站。
通过以上的介绍，大家对机器人第七轴、行走轴、也有了一定的了解啦！同时也意识到自己需要什么样的行走轴，哪些行业适合应用。
第七轴机器人行走轴又称机器人外部轴，地轨。第七轴机器人为地面式系列,轨道基座采用高强度型钢与优质钢板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。镶嵌直线滑动导轨和进口齿轮齿条等组成，并根据客户需求装有润滑系统和风琴护罩，能持续实现自动润滑和防尘除削等功能。
工博士第七轴机器人行走轴采用全伺服动力系统，实现速度快，精度高，良好的防尘、防污性，针对于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作，满足工厂自动化生产线的实际需要。
工博士机器人第七轴产品特性：
1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4、主要配件采用高端进口及国内知名较高。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
7、各个机器人行走轴，均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程应用，可用于恶劣环境等优点
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