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2. 按密封形式可分为开式机器人第七轴地轨、半闭式机器人第七轴地轨和全封闭机器人第七轴地轨。
3.根据使用的滚动体，可分为直线导向型机器人第七轴地轨和滚轮型机器人第七轴地轨。
4.根据机器人的机器人第七轴地轨应用，可分为喷涂机器人第七轴地轨、焊接机器人第七轴地轨、打磨机器人第七轴地轨、码垛机器人第七轴地轨
机器人第七轴地轨的特点：
1.质量保证优，适用性强(是一种可用于各种场合的机器人行走轴单元)，结构简单，故障率低，性能可靠，易于维护。刚性高，运行速度快，有效载荷大，重复精度高，防护性能好，可定制。
2.机器人的行走轴方便实用，占地面积小，有利于生产线在客户厂房内的布局。它可以设置在狭窄的空间内，现场安装后可以有效使用。