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机器人全封闭地轨组成部件有哪些?
发布时间:2022-05-07        浏览次数:99        返回列表
    机器人第七轴就是常说的机器人行走的轨道,在焊接、喷涂、搬运等行业应用很广,不同的行业应用机器人第七轴时会有不同的形式,例如有吊挂式、地轨式、开放式、封闭式等。下面就给大家介绍一下 全封闭式机器人第七轴
全封闭地轨
机器人全封闭地轨组成部件如下:
1、全封闭式钣金护罩,表面经过防腐蚀防氧化处理;
2、6级以上高精度研磨齿轮齿条,斜齿样式;
3、轨道支撑梁一体式焊接钢结构;
4、滑座是高强度不锈钢板和有较深淬硬层,表面硬度为HRC60的滚轮轴承组成;
5、安全防撞装置;
6、极限传感器,光电传感器;
7、M*24化学锚杆,保证强度;
8、拖链、减速机配置电机。
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